La Misión Internacional Independiente de Determinación de los Hechos de las Naciones Unidas sobre Venezuela informó que, pese a "limitadas mejoras", las instituciones estatales responsables de la represión, las graves violaciones de derechos humanos y los crímenes de lesa humanidad "siguen intactas". Tras el ataque militar estadounidense del 3 de enero y el arresto de Nicolás Maduro hubo una caída significativa de las detenciones largas y las desapariciones forzadas, y cientos de presos políticos salieron libres, pero las leyes que criminalizan la disidencia siguen vigentes, los servicios de inteligencia conservan sus estructuras y no se ha hecho nada por desarmar a los colectivos, que la misión describe como un componente central del aparato represivo del Estado.
La misión documentó torturas contra detenidos por motivos políticos (intubación forzada, encierro prolongado en una cisterna subterránea sellada o en celdas minúsculas bajo tierra, exposición al frío, privación de alimentos) y un patrón de arrestos arbitrarios cortos para intimidar a activistas, periodistas y sociedad civil. "La reducción de algunas de las formas más severas de represión es significativa, pero de ninguna manera constituye una transformación del sistema que las hizo posibles", dijo su presidenta, Sofía Macher. El informe se conoció el mismo día en que Donald Trump sacó a Venezuela de la lista de países que fallan en la lucha antidrogas, por primera vez en más de 20 años, elogiando la cooperación del gobierno interino.